Nøkkelkomponenter:
Rod Magazine / Carousel:
Holder flere stenger i en klar til bruk .
Roterer eller indekser automatisk for å presentere neste stang for tilkobling .
Stanghåndteringsarm:
En robot eller hydraulisk manipulator som griper, løfter, justerer og mater stenger inn i rotasjonsenheten .
Utstyrt med sensorer og kameraer for justering og posisjonskontroll .
Gjengemekanisme:
Et drevet chuck- eller rotasjonshode som justerer og tråder stenger automatisk .
Bruker dreiemomentsensorer for å oppdage fullt engasjement eller frakobling .
Gripper & Centralizer:
Stabiliserer stangen under tilkobling/frakobling og boring .
Sikrer koaksial justering med den eksisterende borestrengen .
Kontrollsystem (PLC-basert):
Synkroniserer stanghåndtering, tråd og boreoperasjoner .
Grensesnitt med operatørkontroller og sikkerhetsinnlåser .
Operasjonsprosess:
Boring begynnermed en primær stang installert .
Drillhodet trekker seg tilbake, Signalering for en ny stang .
Rod Magazine -indeksertil neste stang .
Håndtering av armoverføringerstangen til boraksen .
Gjengemekanisme engasjerer segDen nye stangen til den eksisterende borestrengen .
Boring gjenopptas, gjenta prosessen etter behov .
Stang frakoblingutføres på samme måte omvendt under tilbaketrekning .
Fordeler:
Økt sikkerhetVed å minimere arbeidstakerens eksponering for bevegelige deler og innesperrede områder .
Raskere stanghåndteringfører til høyere boreproduktivitet .
Konsekvent stangforbindelseskvalitetreduserer trådslitasje og feil .
Automatiseringskompatibilitetmed moderne jumbo -øvelser og tunnel kjedelige maskiner .
Vil du ha endiagram, Detaljerte ingeniørspesifikasjoner, Patent-stil oppskrivning, ellerEksempler i den virkelige verdenav slike enheter som brukes i tunnelkonstruksjon?
